Есть одна теория почему у Вас это не работает как надо. Я слышал это от сисадминов, но документации не находил. Так же частично подтвердил это экспериментально. Суть в том что в WiFi 5 команды роутера клиенту об переключении точки доступа носят рекомендательный характер. А в WiFi 6 - обязательный. Стандарт 802.11k/v поменялся для версии 6. Именно это мы у вас и видим. Когда клиент отходит от точки доступа Sprinter 802.11AX (wifi 6) и подходит к Speedster 802.11AС (wifi 5), то по стандарту клиент подчиняется и переключается. А обратно уже не хочет, потому что в прошлой версии это ещё не обязательная инструкция.
У меня самого Mesh из WiFi 6 контроллер + WiFi 5 ретранслятор. Такая же проблема. Но только с одним портативным устройством - это самый бюджетный планшет на 8'' на Android примерно за 100$. У него приёмник 802.11ac/v. От WifI 5 к 6 практически не хочет переключаться и до последнего держится даже когда палочек почти нет. От Wifi 6 к 5 переключается достаточно быстро, но с нюансами. А именно только в определённых местах квартиры. Например, подхожу вплотную к ретранслятору, а он всё равно держится за контроллер. Но как только перехожу в соседнюю комнату, но всё ещё ближе к ретранслятору, чем к контроллеру, он моментально переключается. Т.е. в конкретной комнате - работает. Но в другой комнате, где сам ретранслятор находится - нет. Я пока не понял как это объяснить.
Стоит так же сказать что гаджетов у меня достаточно много в квартире. Несколько айфонов разного поколения, смартчасы, ноутбуки и планшеты на Windows. Конечно я их всех проверил. Заметил, что наиболее чётко работают устройства с полной поддержкой всех протоколов 802.11r/k/v. Это все айфоны и умные часы Apple и Samsung. С ними никаких проблем нет в любую сторону на любую версию WiFi. Mesh в них работает прямо так как и хотелось и переключает там, где и хотелось согласно настройкам силы сигналов. Часы вообще работают на частоте 2,4ГГц (WiFi 4) и нет проблем с Mesh
Я для себя сделал такой вывод. Конечно всё зависит от того как написан драйвер клиента. На iPhone и часах есть полная поддержка всех последних стандартов. Возможно так же в некоторых случаях может играть роль поддержки WiFi 6, и логика их драйверов по роумингу наследуется и на WiFi 5 точки доступа, т.е. они всё воспринимают как инструкции. А вот клиент с мегабюджетным железом на WiFi5 у него другие драйверы и своя логика. Но при этом мы всё равно видим, что команда от контроллера на WiFi 6 он правильно обрабатывает. Короче лично я буду пробовать переводить все точки доступа на WiFi 6, потому что проблема именно с этим единственным планшетм уже достала. Он много передвигается и постоянно теряет Интернет.