Tailscale это новый проект - https://tailscale.com/ . Аналоги ngrok и ZeroTier. С помощью tailscale можно объединять в единую сеть разные устройств (в том числе и с "серыми" ip), давать доступ к другим устройствам, расположенным в одной сети с узлом tailscale, выходить в интернет через другой узел tailscale. Есть и другие функции - Magik DNS и т.д. Подробнее читайте на оффсайте. Есть версии под все современные операционные системы, а теперь и пакет Entware.Исходный код проекта - https://github.com/tailscale/tailscaleГлавное удобство - простота настройки.
Об опыте (положительном и отрицательном) делимся тут.