~ # ldd /opt/bin/busybox
linux-vdso.so.1 (0x77a99000)
libm.so.6 => /opt/lib/libm.so.6 (0x7795f000)
libgcc_s.so.1 => /opt/lib/libgcc_s.so.1 (0x77939000)
libc.so.6 => /opt/lib/libc.so.6 (0x777a6000)
/opt/lib/ld.so.1 (0x77a67000)
Вот здесь видно - какие библиотеки и по каким путям нужны для запуска.
Можно собрать busybox, который слинкован статически и будет запускаться из любой папки.
Например (делал в 22 году) - https://bin.entware.net/armv7sf-k3.2/installer/chroot/other/mipsel/busybox
(860 кб).
Если умеете собирать под линуксом - дам вам проект 22 года, оставите там только нужное.