Статический - это не обязательно белый, а динамический - не обязательно серый. 10.2.Х.Х - это серый IP, т.е. выше роутера у вас стоит еще как минимум один маршрутизатор с NAT от провайдера, который транслирует ваш серый во внешний белый IP.
Прямой доступ будет работать, если этот самый NAT у провайдера - 1:1, т.е. кроме вас за внешним (белым) IP у провайдера никого одновременно нет. Так, например, работают модемы Yota с услугой публичного IP.
Веб-интерфейс же предупреждает для наиболее частого "общего случая", т.к. такой тип nat встречается не часто, а остальным действительно доступ будет невозможен.
Если же таких 10.2.Х.Х за внешним адресом несколько, то увы - у вас статический, но серый адрес со всеми его ограничениями. Выход - смириться или купить у провайдера белый (публичный) IP.
Тип NAT можно уточнить у провайдера.