Не помогло.
На 4.3 ike сделаны отдельным модулем "IKEv1/IPsec и IKEv2/IPsec VPN-серверы" и их вынос сделан как-то криво. При обновлении с 4.2 на 4.3 L2TP сервер отключен, т.к. у него не выбран режим производительности. При этом клиент IKE не подключается вообще, ну и клиенты L2TP само собой. После выставления режима по умолчанию на L2TP клиенты L2TP подключаются, как и клиенты IKE, но у последних трафик не ходит. В описании IKEv2 сервера написано "Разрешения доступа пользователей к VPN-серверам IKEv1/IPsec и IKEv2/IPsec общие.", что соответствует действительности на 4.2 и права доступа на IKE 1 и 2 дублируются. А вот на 4.3 они независимы.
Думаю проблема связана именно с правами клиентов, т.к. такая же проблема наблюдалась на L2TP сервере, когда клиенты не могли подключиться, но стоило добавить дополнительного клиента, как все клиенты начинали подключаться. Сейчас я у себя такой проблемы на L2TP не наблюдаю, но у других пользователей данный баг по-прежнему присутствует.
По поводу "self-test с crypto ipsec debug" я так понимаю имеется ввиду подключиться в дебаг режиме и сохранить селф тест. Проблема в том, что на 4.3.0 режим отладки исчез.
Может отладку перенесли куда-то, но я её не нашел. На 4.2 отладка на месте, но на ней и проблемы нет.