В конфиге клиента ServerAliveInterval, в конфиге сервера ClientAliveInterval, TCPKeepAlive, ClientAliveCountMax
TCPKeepAlive - определяет поддержку соединение в активном состоянии, для этого используются специальные контрольные сообщения, посылаемые с определенным интервалом времени. Если директива установлена, обрыв соединения будет вовремя замечен, а соответствующий процесс будет убит. Возможные значения "yes", "no".
ClientAliveInterval - время простоя клиента в секундах, после которого демон sshd отправляет через защищённый канал запрос клиенту. Директива работает только для протокола 2. По-умолчанию установлен в 0, т.е. клиенту вообще не будут направляться такие запросы.
ClientAliveCountMax - количество проверок доступности клиента, которые могут оставаться без ответа. Если предел достигнут, sshd завершит сеанс. Данные запросы, отличаются от TCPKeepAlive, так как отправляются через защищённый канал и не могут быть подменены, в то время как TCPKeepAlive такую возможность допускает.