У меня тоже схожая ситуация.
Есть 3 keenetic, в разных локациях.
2 из них соединяются с 3м через wireguard.
Один из 2х "клиентов" периодически отваливается. Помогает только "отключить"-"подключить" соединение.
Speedster и Viva коннектятся к Ultra
Проблема с Viva.
Прошивки везде актуальные.
Настройки wg на роутерах аналогичные
В логе Viva куча подобных сообщений:
wireguard: Wireguard0: handshake for peer "poEI3FbxBNsomeIdOdoJCY8ciEw66hhXo!" (5) (ultra-ip:444) did not complete after 2166845088 seconds, retrying (try 5)