SIP ALG (SIP Application Level Gateway) – это шлюз прикладного уровня, который позволяет голосовому VOIP-трафику (RTP) беспрепятственно проходить через устройство с функцией NAT (Network Address Translation). Если в маршрутизаторе присутствует и активирован SIP ALG, то не нужно дополнительно настраивать проброс портов для этого типа трафика.
Но это только одна точка зрения создателей и производителей встраивающих это в свои устройства.
На деле SIP ALG может создавать серьезные проблемы для прохождения RTP трафика, при использовании IP АТС. Это касается всех устройств с SIP ALG.
https://proftelecom.by/SIP_ALG.htm
Для преодоления NAT в современных IP телефонах есть свои механизмы.